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芥末堆文 近日，2023世界机器人大会在北京举办，中国工程院院士赵春江表示，农业机器人正在从一般性的自动化设备，向着具有高度智能的机器人方向转变，从通讯控制到末端执行器操作等各个方面，都在实现技术迭代。

“如今老龄化问题严重，农业面临着人手短缺等问题，而农业机器人面向农业场景，可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行。”赵春江说。

经历技术的发展，农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈，作物行识别、避障，也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。

赵春江提到，从执行层面看，农业机器人可以精准对靶、柔顺操作人机交互、动态伺服，也可以强化学习、性能优化提升，远端调度。其也可以进行多任务协同、例如多机和执行器的协同、时间、空间匹配，以及在视觉，激光雷达，超声接触力、角度及流量上，对农业予以帮助。

农业机器人的运用一方面可以提高农业生产效率。另一方面，农业机器人的运用也可以降低农业生产的成本。传统的农业生产方式需要投入大量的人力、物力和资金，而农业机器人的运用可以使农民节省资源和成本。农业机器人可以实现自动化操作，减少人为因素带来的错误和损失，提高农产品的利润率。

据不完全统计，我国苹果、梨、桃等采摘作业约占整个生产过程作业量的40%，占总生产成本的50%—70%。双臂苹果采摘机器人的出现，使果园采摘从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，采摘人工成本将大大降低。

目前全球农业机器人市场发展非常快，且每年都在持续增加，目前全球大概有70万个不同智能程度的农业机器人。值得一提的是，近5年来，我国农业机器人需求量保持38.6%的增长。