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芥末堆文 近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，推动实施人形机器人创新工程，实现关键技术突破、确保核心部组件安全有效供给等一系列措施。

《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

《指导意见》部署了5方面任务：

• 在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。

• 在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。

• 在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。

• 在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。

• 在支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

《指导意见》还从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。