粗看一眼，X-Series Actuator 看起来名不副实。实际上，坦白讲，它看起来就像一个红色的金属透明胶带，两侧都是有棱纹的边和几个以太网端口。这些产品以各种混乱的方式散落在 HEBI 公司在美国匹兹堡的一间办公室里。这个手掌大小的金属组件是这家初创公司的主要产品——这是它存在的全部原因。X-Series Actuator 简易的配置文件里隐藏了许多令人印象深刻的技术，这帮助了这家仅仅成立三年的公司成为匹兹堡这座城市繁荣的机器人创业社区的新星。

当你在房间里环顾四周时，它的功能就会变得更加清晰，因为你会看到一些非常不同的机器人，它们把小的红色的驱动器作为一种连接组织——一种机器人的膝盖或肘关节。它们有一个抓握的手臂，一个铣床，还有一些 Half-Concocted 的产品。

HEBI 公司的联合创始人 Dave Rollinson 向我们介绍了 Igor，这是一个长相有点奇怪和身材瘦瘦的机器人，它像 Segway 一样在两个轮子上取得平衡。 在其正方形框架的顶部是一对呈 L 形下垂的长手臂，每只手都有一个圆形的叶片。 通过轻微控制，机器人可以抓起物体。 它不是那种长相优雅的机器人，但它是 HEBI 公司产品可以用来快速拼装复杂机器人原型的完美例子。

Rollinson 表示，“很多人认为这只是电机和齿轮，但是还有更多工作需要做。 有很多传感器和大量的嵌入式控制，使接合点放到你想要的地方。 我们在所有部件中发展的核心内容是控制力量的能力。”

HEBI 公司像匹兹堡的大多数繁荣的机器人创业公司一样，在附近的卡内基梅隆大学开始经营。X-Series Actuato r起源于卡内基梅隆大学的蛇形机器人，这是一种模块化的机械蛇，是学校最持久的项目之一。事实上，我们第一次看到“机器人”是在 2008 年，那时它还处于早期阶段。

从那以后，它被证明是一个多样化的强大的项目。尽管如此，即使大学用最积极的方式来鼓励这些公司进行独立分拆运营，但是这并不容易获利。这家刚刚起步的公司打算把它定位成一个搜索和救援机器人，把它挤进管道和其他狭窄空间。当然在最后促成了 HEBI 这家公司的成立。

与创始团队的其他成员同样来自于学校 Biorobotics 实验室的 Rollinson 表示，“我们正在制作这些蛇，它们是由一连串的不同模块组成的。我们意识到我们是一个定制系统的基石。 我们希望能够建立一家能够对自定义创建机器人的公司，让它们像玩乐高一样简单。”

这些模块由 HEBI 的八人团队进行组装和测试。公司的乐高式机器人的制造方法使其成为匹兹堡机器人社区轰动一时的事件。复杂的基础技术最终可能会出现在工业机器人中，这得益于他们的控制能力使他们更安全地与工厂工人进行互动。然而，与此同时，X-Series Actuato r主要是被作为一个原型设计工具而取得成功。

目前，该公司的模型仍然非常简单有限。像在自己家中创建自己的机器人一样酷，你不可能在 Best Buy 上像在任何时候拿起 Arduino 电路板一样随便拿起一个驱动器。公司的产品仍然受到尺寸的限制，这种产品可能对轧机制造商的运行来说生产成本太高。如果您想为未来的产品模拟机器人的原型，HEBI 的产品可能就在你的旁边。

Rollinson 表示:“如果有人想让一个机器人在养老院或其他地方陪老人散步，他们可能会建立原型系统，然后解决问题，快速执行。我们正在打造可以让人们在上面创建机器人的工具。因此，如果有一个应用程序真的可以符合我们的目标和愿景，我们就会追求一个实际的系统，但是现在我们正专注于提供正确的工具系统来帮助其他人升级。”

本文转自 Power教育，原标题为《HEBI 正在努力使制造定制机器人像玩乐高玩具一样简单》